腹腔动物，也称作腔肠动物，是指拥有一个真正的体腔的动物。体腔是指动物体内的一个完全被上皮组织所包裹的腔室，它与外界隔绝。腔肠动物的身体结构复杂，其体腔的发育是其进化的一个重要特点。
腹腔动物的亲属主要包括扁形动物、线形动物、环节动物和软体动物等。以下分别对这些腹腔动物的亲属进行简要介绍：
1. 扁形动物：扁形动物是一类扁平而长而紧密的动物，常见的有吸虫和兔唇动物等。扁形动物的消化器官只有一个口，缺少肠，但体内有一复杂的分支式管道系统。
2. 线形动物：线形动物是一类纤细且柔软的动物，由头、颈、柄和尾四部分构成，牛肝菌就是其中一种。线形动物的体表有硬棒状结构，称为刺，能够起到保护作用。
3. 环节动物：环节动物是一类体呈环节状的动物，是动物中分布最为广泛的一类，如蚯蚓、水蛭等。环节动物有发达的体腔，这使得它们能够向不同的方向伸展并收缩身体。
4. 软体动物：软体动物是一类像蜗牛、蛤蜊这样的有壳动物。软体动物的外表通常有一个硬壳，而内脏则分布在一个柔软而有弹性的体腔中。
总体而言，腹腔动物的亲属普遍拥有发达的体腔系统，这种体腔系统为它们提供了许多独特的生存优势。它们在进化过程中不断演变出各种适应性结构，从而在不断变化的自然环境中存活下来。
